導(dǎo)讀：本文主要介紹什么是多軸飛行器。

多軸飛行器是指超過2個轉(zhuǎn)子（電機(jī)）的旋翼飛行器。常見的多軸飛行器有： 4軸飛行器 （Quadcopter）、6軸飛行器 （Hexacopter）、8軸飛行器 （Octocopter ）。常見的多軸飛行器的尺寸有 350mm 450mm 550mm 800mm。

多軸飛行器由力臂、PCB板、螺旋槳、電機(jī)、電調(diào)、飛控、電池等組成。

1、力臂

力臂，簡單的說就是飛行器的機(jī)架部分。力臂末端有電機(jī)座。市面上大部分都是混碳的復(fù)合塑料材料。具有很強(qiáng)的硬度和韌性。高端的還會用純碳纖材料的機(jī)架。

2、PCB板

復(fù)合PCB電路板，電子設(shè)備的安裝平臺，主要用于電源系統(tǒng)以及電調(diào)的連接。

3、螺旋槳

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動機(jī)或電機(jī)的轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置。多軸通過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進(jìn)力的扭矩，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡。槳的規(guī)格一般有兩個數(shù)據(jù)：第一個數(shù)值指槳的直徑，第二個數(shù)值指槳每旋轉(zhuǎn)一次產(chǎn)生的距離。

4、電機(jī)

電機(jī)是在多軸上邊擔(dān)當(dāng)動力輸出的角色，將電能轉(zhuǎn)換成動能帶動螺旋槳產(chǎn)生升力來驅(qū)動多軸飛行器運(yùn)動。多軸飛行器可使用的電機(jī)種類沒有什么限制，主要是看力臂的馬達(dá)座可兼容什么size的電機(jī)。然后在這個級別的電機(jī)里邊根據(jù)動力輸出要求進(jìn)行選擇關(guān)于多軸電機(jī)的選擇是由很多因素組成的，包括要求的起飛重量，飛行時間，槳長度的搭配。初級入門的多軸飛行器愛好者建議根據(jù)廠家的指導(dǎo)來進(jìn)行搭配。

5、電調(diào)

電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronic speed controller,簡稱ESC。是一種將直流變換為三相交流，給電機(jī)使用，同時可以按照控制信號來調(diào)整輸出功率。電調(diào)的在多軸無人機(jī)上的作用就是將飛控板的控制信號轉(zhuǎn)化成控制輸出電流的大小，通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。從而達(dá)到操控多軸飛行器的運(yùn)動方向。電調(diào)是輔助電機(jī)工作的，有多少個電機(jī)，我們就需要配置多少個電調(diào)。例如，四軸飛行器有四個電機(jī)，那么也是需要有四個電調(diào)的。電調(diào)上會有很多設(shè)置的值。一般來講，電調(diào)是可以編程的，從而可以控制反應(yīng)的快慢。在玩多軸飛行器時，我們一般是購買電調(diào)設(shè)置一致的，方便初學(xué)者控制，如果電調(diào)的啟動模式不一樣，有些轉(zhuǎn)的很快有些轉(zhuǎn)的很慢，就會影響到飛行器的平衡性。否則需要自己根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置。要注意的是選擇的電調(diào)一定要能夠支持所需的電壓。否則會燒毀電調(diào)。例如說需要用到22.2V的電壓必須要用到支持6S電池的電調(diào)。

6、飛控

飛控指的是飛行控制系統(tǒng)，控制著飛行器的運(yùn)動姿態(tài)。現(xiàn)在市面上入門級的飛控至少都可以支持到6軸。高端的飛控會支持到8軸或以上。飛控主要提供主動控制和輔助控制兩種。主動控制將遙控發(fā)射的信號控制飛行器的水平運(yùn)動垂直運(yùn)動，翻滾動作等。輔助控制：主要有3種，定點(diǎn)懸停，航線飛行（GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定點(diǎn)飛行）自動返航。其他輔助有很多例如電壓保護(hù)，動力失效保護(hù)等等。

7、電池

多軸電池性能要求：重量輕、容量大、體積小、飛行時間長、相對倍率低。能量密度（Energy density）是指在一定的空間或質(zhì)量物質(zhì)中儲存能量的大小。

8、行業(yè)應(yīng)用

警務(wù)應(yīng)用，火場指揮，搶險救災(zāi)，交通事故調(diào)查，新聞報道，航空攝影，地質(zhì)調(diào)查，野生動物攝影，環(huán)境評估，空中考古，管道線路巡檢，農(nóng)業(yè)漁業(yè)生產(chǎn)，休閑娛樂。

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