鉛酸蓄電池的充電方法有:定壓充電、定流充電和脈沖快速充電三種。

1.定壓充電 定壓充電是指充電過程中充電電源電壓保持恒定的充電方法。在汽車上，蓄電池采用的就是這種充電方法。定壓充電的接線方法如圖1-12所示，充電特性曲線如圖1-13所示。 定壓充電時，根據Ic=(U-E)/R可知，隨著蓄電池電動勢E的增加，充電電流Ic逐漸減小。如果充電電壓調節適當，則在充滿電時充電電流為零，即充電完成。 定壓充電時，被充蓄電池與充電電源并聯連接，每條支路上單格電池的數目均應相等，同時還要選擇合適的充電電壓。若充電電壓過高，將導致過充電，極板彎曲，活性物質脫落，溫升過高;充電電壓過低，將導致蓄電池不能充足電。一般單格電池充電電壓選2.5V。 在定壓充電初期，充電電流較大，4～5h內即可達到額定容量的90%～95%，因而充電時間較短，而且不需要照管和調整充電電流，適用于補充充電。由于充電電流不可調節，因此定壓充電不適用于初充電和去硫化充電。
2.定流充電 定流充電是指充電過程中充電電流保持恒定的充電方法，廣泛用于初充電、補充充電和去硫化充電等。定流充電的接線方法如圖1-14所示，充電特性曲線如圖1-15所示。 定流充電時，被充蓄電池采用串聯連接。每個單格電池充足電時需2.7V，故串聯的單格電池的數目=充電機的額定電壓/2.7(個)。充電電流應按小容量的蓄電池選擇，待其充足后應及時摘出，再繼續給大容量電池充電。 為縮短充電時間，充電過程通常分為兩個階段，第一階段采用較大的充電電流，使蓄電池的容量得到迅速恢復。當蓄電池電量基本充足，單格電池電壓達到2.4V，開始電解水產生氣泡時，轉入第二階段，將充電電流減小一半，直到電解液密度和蓄電池端電壓達到最大值且在2～3h內不再上升，蓄電池內部劇烈冒出氣泡時為止。 3.脈沖快速充電 脈沖快速充電必須用脈沖快速充電機進行，其充電電流波形如圖1-16所示。脈沖快速充電的過程是:先用額定容量的80%～100%的大電流進行定流充電，使蓄電池在短時間內充至額定容量的50%～60%。當單格電池電壓升至2.4V，開始冒氣泡時，由充電機的控制電路自動控制，開始脈沖快速充電，首先停止充電25ms(稱為前停充)，接著放電或反向充電，使蓄電池反向通過一個較大的脈沖電流(脈沖深度一般為充電電流的1.5 ～3倍，脈沖寬度為150～1000μs)，然后再停止充電40ms(稱為后停充)，以后的過程為正脈沖充電→前停充→負脈沖瞬間放電→后停充→正脈沖充電……此過程循環進行，直至充足電。 脈沖快速充電的優點是充電時間可大大縮短(新蓄電池充電需5h，補充充電需1h);缺點是對蓄電池的壽命有一定的影響，并且脈沖快速充電機結構復雜、價格昂貴，適用于電池集中、充電頻繁、應急要求的場合。
三、蓄電池充電的注意事項
1.嚴格遵守各種充電方法的充電規范。
2.充電過程中注意對各個單格電池電壓和電解液密度的測量，及時判斷其充電程度和技術狀況。
3.充電過程中注意各個單格電池的溫升，以防溫度過高影響蓄電池的性能，必要時可用風冷或水冷的方法降溫。
4.初充電工作應連續進行，不可長時間間斷。
5.配制和加注電解液時，要嚴格遵守安全操作規程和器皿的使用規則。
6.充電時應備好冷水和質量分數為10%的蘇打水或質量分數為10%的氨水，用以處理濺出的電解液。
7.充電時打開電池的加液孔蓋，使氫氣、氧氣順利逸出，以免發生事故。
8.充電場所應裝有通風設備，嚴禁用明火照明或取暖等。
9.充電時應先接牢蓄電池連接線，停止充電時，應先切斷充電電源;導線連接要可靠，嚴防火花產生。
四、給汽車蓄電池充電 在起動前先檢查汽車蓄電池的外觀。蓄電池應該完好無損，沒有裂紋，沒有明顯的蓄電池酸液泄露的痕跡。 電池的正負極端。正極端標記為加號(+)，而負極端則標記為減號(-)。 接觸汽車蓄電池之前要戴上護目鏡和橡膠手套。護目鏡和手套會保護你的眼睛和手，以防被蓄電池中濺出的濃酸侵蝕。 確保連接到汽車的跨接電纜是安全且防腐蝕的。 如果電池電纜被腐蝕，請盡可能使用硬毛刷來清理。 將電量充足的汽車停在需要充電的汽車旁，但是要確保兩輛車沒有接觸。理想的情況是兩輛車緊挨著同向停放，或者是將兩輛車的車頭相對著停放。 將正極跨線電纜的兩頭分別連接在兩輛車的蓄電池正極端處。如果沒有特別標示出來，正極跨線電纜通常是紅色的。將正極跨線電纜的一端與無電蓄電池連接，而另一端則接在充滿電的蓄電池上。 將負極跨線電纜的一端與充滿電的蓄電池相連接。絕大多數情況下，負極跨線電纜是黑色的。 將負極跨線電纜的另一端接到汽車的接地金屬部件上。如此便可使電量耗盡的汽車起動。你可以將接地電纜接到車架，底盤，或其他足夠干凈且無油漆未氧化的部件上。 起動蓄電池正常的車輛發動機。在起動發動機的同時，車輛的充電系統便會開始通過跨線電纜給無電蓄電池充電。 起動發動機后至少充電5分鐘。這會使無電蓄電池開始給自己充電，盡管這樣做會需要更長的時間將蓄電池充滿。 嘗試起動電量耗盡的汽車發動機。如果跨線電纜和正在充電的蓄電池有足夠的電量，汽車引擎就能輕松的起動。 如果未能成功起動，請再給該蓄電池充5分鐘電。 按與連接相反的順序，拆卸跨接電纜，以免產生火花或發生爆炸。如果你首先是將負極跨線電纜與無電蓄電池的負極端連接，那么，請在最后將它拆除。 電量耗盡的汽車至少起動5分鐘，以便發電機給蓄電池充電。 汽車起動后至少行駛或者怠速20分鐘。有時，蓄電池可以在這段時間內充滿電;而如果蓄電池充的電并不足以驅動汽車，可能就需要更換新的蓄電池。 如果跨線電纜或相接觸，可能會融化電纜，損壞電池，甚至引起火災。 充電過程中蓄電池可能會產生爆炸性氣體，如氫氣。 蓄電池充電器原理 蓄電池里面有大量的硫酸等可供電離的溶液，當插上電源，電流就通過里面的鉛板(有些電池不是鉛)電離溶液，這樣就將電能轉化為化學能;如果要使用，溶液就會轉化為電能通過電極輸送出去。這是原理上的描述，事實上，真實的情況十分復雜，可參考相關專業書籍。 充電方法制度 常規充電制度是依據1940年前國際公認的經驗法則設計的。其中最著名的就是“安培小時規則”：充電電流安培數，不應超過蓄電池待充電的安時數。實際上，常規充電的速度被蓄電池在充電過程中的溫升和氣體的產生所限制。這個現象對蓄電池充電所必須的最短時間具有重要意義。 恒流充電法 恒流充電法是用調整充電裝置輸出電壓或改變與蓄電池串聯電阻的方法，保持充電電流強度不變的充電方法。控制方法簡單，但由于電池的可接受電流能力是隨著充電過程的進行而逐漸下降的，到充電后期，充電電流多用于電解水，產生氣體，使出氣過甚，因此，常選用階段充電法。 恒壓充電法 充電電源的電壓在全部充電時間里保持恒定的數值，隨著蓄電池端電壓的逐漸升高，電流逐漸減少。與恒流充電法相比，其充電過程更接近于最佳充電曲線。用恒定電壓快速充電，由于充電初期蓄電池電動勢較低，充電電流很大，隨著充電的進行，電流將逐漸減少，因此，只需簡易控制系統。 這種充電方法電解水很少，避免了蓄電池過充。但在充電初期電流過大，對蓄電池壽命造成很大影響，且容易使蓄電池極板彎曲，造成電池報廢。鑒于這種缺點，恒壓充電很少使用，只有在充電電源電壓低而電流大時采用。例如，汽車運行過程中，蓄電池就是以恒壓充電法充電的。
階段充電法 此方法包括二階段充電法和三階段充電法
 ①二階段法采用恒電流和恒電壓相結合的快速充電方法，首先，以恒電流充電至預定的電壓值，然后，改為恒電壓完成剩余的充電。一般兩階段之間的轉換電壓就是第二階段的恒電壓。
②三階段充電法在充電開始和結束時采用恒電流充電，中間用恒電壓充電。當電流衰減到預定值時，由第二階段轉換到第三階段。這種方法可以將出氣量減到最少，但作為一種快速充電方法使用，受到一定的限制。
快速充電法
 ①脈沖式充電法，這種充電法不僅遵循蓄電池固有的充電接受率，而且能夠提高蓄電池充電接受率，從而打破了蓄電池指數充電接受曲線的限制，這也是蓄電池充電理論的新發展。脈沖充電方式首先是用脈沖電流對電池充電，然后讓電池停充一段時間，如此循環，如圖5所示。充電脈沖使蓄電池充滿電量，而間歇期使蓄電池經化學反應產生的氧氣和氫氣有時間重新化合而被吸收掉，使濃差極化和歐姆極化自然而然地得到消除，從而減輕了蓄電池的內壓，使下一輪的恒流充電能夠更加順利地進行，使蓄電池可以吸收更多的電量。間歇脈沖使蓄電池有較充分的反應時間，減少了析氣量，提高了蓄電池的充電電流接受率。
②2REFLEXTM快速充電法，這種技術是美國的一項專利技術，它主要面對的充電對象是鎳鎘電池。由于它采用了新型的充電方法，解決了鎳鎘電池的記憶效應，因此，大大降低了蓄電池的快速充電的時間。鉛酸蓄電池的充電方法和對充電狀態的檢測方法與鎳鎘電池有很大的不同，但它們之間可以相互借REFLEXTM充電法的一個工作周期包括正向充電脈沖，反向瞬間放電脈沖，停充維持3個階段。
③變電流間歇充電法，這種充電方法建立在恒流充電和脈沖充電的基礎上，如圖7所示。其特點是將恒流充電段改為限壓變電流間歇充電段。充電前期的各段采用變電流間歇充電的方法，保證加大充電電流，獲得絕大部分充電量。充電后期采用定電壓充電段，獲得過充電量，將電池恢復至完全充電態。通過間歇停充，使蓄電池經化學反應產生的氧氣和氫氣有時間重新化合而被吸收掉，使濃差極化和歐姆極化自然而然地得到消除，從而減輕了蓄電池的內壓，使下一輪的恒流充電能夠更加順利地進行，使蓄電池可以吸收更多的電量。
④變電壓間歇充電法，在變電流間歇充電法的基礎上又有人提出了變電壓間歇充電法，如圖8所示。與變電流間歇充電方法不同之處在于第一階段的不是間歇恒流，而是間歇恒壓。在每個恒電壓充電階段，由于是恒壓充電，充電電流自然按照指數規律下降，符合電池電流可接受率隨著充電的進行逐漸下降的特點。
⑤變電壓變電流波浪式間歇正負零脈沖快速充電法，合脈沖充電法、ReflexTM快速充電法、變電流間歇充電法及變電壓間歇充電法的優點，變電壓變電流波浪式正負零脈沖間歇快速充電法得到發展應用。
脈沖充電法充電電路的控制一般有兩種：
1)脈沖電流的幅值可變.
2)脈沖電流幅值固定不變. 脈沖電流幅值和PWM信號的頻率均固定，PWM占空比可調，在此基礎上加入間歇停充階段，能夠在較短的時間內充進更多的電量，提高蓄電池的充電接受能力。